Современное кендо уходит корнями глубоко в культуру Японии и практику поединков японского служилого дворянства (самураев) на мечах-катанах.
После реставрации Мэйдзи сословие самураев было ликвидировано. В конечном счете ношение мечей было запрещено, и популярность кэндзюцу резко снизилась.
Воодушевление участников восстания Сацума 1877 года — безуспешного движения сопротивления самураев новообразованному императорскому правительству привели к возрождению традиционного фехтования среди правительственных войск и национального полицейского управления как средства эффективной физической подготовки.
Дай-Ниппон Бутокукай был создан как национальная зонтичная организация для продвижения традиционных боевых искусств в современную эпоху. Это совпало с публикацией всемирно известного трактата Нитобе Инадзо на английском языке "Бусидо: душа Японии", в котором рассказывалось о культуре и философии самураев.
Так была сформирована прямая преемственность современного кендо и старинных практик кендзюцу.
Была создана “Дай-Ниппон Тейкоку кэндо Ката” (позже переименованная в Ниппон Кэндо ката), чтобы объединить классические школы фехтования и передать суть и технику японского меча последующим поколениям. Это также было сделано для того, чтобы дополнить тренировки бамбуковыми копиями меча и сделать тренировки по кендо более реалистичными.
Нисикубо Хиромичи официально изменил обозначение “будзюцу” и “кэндзюцу” на “будо” и “кэндо”. Замена суффикса “дзюцу” (техника или искусство) на “до” (способ, путь) предназначалась для того, чтобы подчеркнуть образовательные и духовные аспекты кендо, а не техническую или соревновательную сторону.
После капитуляции Японии занятия кендо были запрещены оккупационной администрацией Японии, так как кендо использовалось при подготовки военных и полицейских Японской императорской армии и связывалось с преступлениями японского милитаризма во время второй мировой войны.
Однако в 1952 году, когда была создана Всеяпонская федерация кэндо, кэндо было официально возрождено. Кендо в настоящее время играет важную роль в школьном образовании, это один из обязательных спортивных факультативов в школах и ВУЗах. Также популярно среди людей всех возрастов и слоев общества.
В ответ на возросший интерес к кендо во всем мире была основана Международная федерация кендо (FIK) и в том же году в японском Будокане был проведен первый чемпионат мира по кендо (WKC). В настоящее время несколько миллионов практикующих кендо с удовольствием участвуют в регулярных занятиях кейко (тренировка по кендо).
Кендо в России
В Московском государственном университете (МГУ) была проведена первая демонстрация кендо в СССР, как и прочие боевые искусства кендо не получило развития так как было признано пропитанным самурайским духом японского милитаризма и чуждым мировоззрению советского человека.
Московский клуб кендо был преобразован в Московскую ассоциацию кендо, а в 1997 г. – в Русскую федерацию кэндо (далее – РФК).
В России проведен первый чемпионат России по кендо.
Министерство спорта Российской Федерации признает кендо спортом и включает его во «Всероссийский реестр видов спорта».
Подавляющее большинство клубов кендо России объединились во Всероссийскую Федерацию Кендо.